미친 공대생 미친 a/s??

간만에 블로그질 ㅡ,.ㅡ;
잠도 안오고 흐흠..

한국 보쉬에서 동아리에 연락이 왔습니다. 이미 예전에 한번 보았던 물건..

보쉬의 36v 충전드릴을 이용하여 작은 전동 킥보드를 만들어놓은것을 혹시나 고쳐 줄수 있냐고 물어보는데..

당근 고쳐줄수 있습니다 ㅡ.,ㅡ; 나는 전자제품이 기계보단 쉽다고 느끼는 1ㅅ 이니깐..

 대략의 생김은??

 

요렇게 생겼습니다 흠.. 

그럼 원판은??

원래는 요로코롬 생겼지요~


한녀석은 예전에 수리가 가능하냐고 보내왔던 녀석 다른 한녀석은 이번에 새로 가져온 녀석이군요..
일단 저 녀석은 홍보용으로 중국 BOSCH에서 만들어서 한국 BOSCH 로 보내준 모델 같습니다. 전동 킥보드에 구동부 모터를  떼고 기어박스를 달고 그 기어박스에 드릴을 물러 놓았습니다.

예전에 왜 못고쳤냐구요??

고칠수 있었습니다 ㅡ,.ㅡ;; 드릴의 강약을 조절하는 스위치 고장.. 하지만 문제는 그것이 아니었으니.. 일단 저 모델은 한국BOSCH에서 정식으로 수입하지 않는 물품이라서 스위치만 따로 구할수도 저 드릴을 구할수도 없었습니다.. 그래서 다시 돌려 보냈는데 결국 드릴을 중국에서 공수를 해 주신.. ㄷㄷ

그래서 드릴을 교체하고..


나름 드릴을 컨트롤 하는 회로 자체는 어렵지 않으나 마이크로 프로세서로 핸들에 달린

 
요놈으로 오토바이의 스로틀처럼 저 회색 부분을 돌리면 전진 합니다 전자식 스로틀입니다 ^^

그래서 그 스로틀을 사용하는데 이 제품은 원래 모터가 달린 스쿠터에 달려있던걸
신호만 변경 합니다.

사실 드릴 교체는 어렵지 않은데 드릴 자체의 컨트롤 로직이 참 희안합니다..

보쉬 드릴 현재 시판되는 제품은 과부하 방지 회로와 더불어 배터리에도 배터리 수명을 최대한 줄어들지 않기 위해 안전장치가 되어 있습니다. 리튬 이온 배터리의 경우 완전 방전이 되게 되면
되살리기가 쉽지 않습니다. 그리고 거의 죽는다고 봐야 겠지요..

그래서 배터리에 과부하 방지 그리고 사용시 열이 많이 발생되게 되면 배터리에서 1차적으로 차단 그리고 2차적으로 드릴에서 차단을 하게 됩니다..

그런데 이 중간에 선을 끊어서 ..

 
오로코롬 연결이 되어 있습니다. ;; 일단 고쳐주라기에 고쳐 준다고 했으니 로직을 개발하기도 귀찮고 ㅡ,.ㅡ;; 그래서 그냥 모든걸 다 파헤치진 않고 그 전 회로와 같게 연결만(!) 했습니다만..

지금 위에 사진에 뒤쪽으로 보이는 부분이 기판인데 그냥 PIC계열 마이크로 프로세서에 간단하게 핸들의 스로틀 개방량을 저항으로 받고 그걸 다시 PWM출력으로 주는 방식이더군요;;

왜 이렇게 했는지는 ㅡ,.ㅡ;; 그냥 다운해도 되었을텐데.. ;;
7805모델이나 요건거만 사용하더라도.. 쿨럭..

그런데 이게 탈만하면 문제가 생깁니다 ㅡ.,ㅡ;;

간혹 예기치 않은 문제인데..
이게 일단은 손으로 누르는 스위치를 계속 놀러놓고 그다음에 스로틀 신호쪽만 저 기본 배선에 브릿지를 해 놓은 방식이라 간혹 에러가 발생해서 손가락으로 누르는 스위치를 떼어주지 않으면 작동이 먹통되는 경우가 있습니다.

왜 그런지는 ㅡ.,ㅡ;; 저 보쉬 드릴의 개발문서를 보거나 저걸 뜯어서 논문을 써야 할 위기;;인듯 하군요..

예전에 보쉬 드릴로 솜사탕 기계를 만든적이 있지요;; 그것 또한 보쉬 의뢰로..
그때는 같은 상황이었으나 그냥 스로틀 대신 가변저항 한개를 가지고 컨트롤... 하지만 위와 같은 과부화나 과열시 스위치를 뗏다 붙이지 않으면 먹통증상 간헐적 발생..

왜인지는 아직 파악 못했으나 내부적으로 프로텍트가 작동되는걸로 사료됩니다..


이렇게 해서 한대는 드릴 교체만으로 살려내고 다른 한대는 앞 뒤 바퀴 모두 바람 넣는 구멍쪽이 상한 상태 그래서 거의 새 제품으로 같은 제품이 수중에 들어오게 되어 앞뒤바퀴 모두 교체 하였네요..

그런데 희안한건 정말 ㅡ.ㅡ;; 어이없게도 이 모두가 중국산이라는 사실.. 세세한 부분은 NG지만

생각보다 잘 만들었네요 .. 중국도 이정도 만드는데 한국에선 ㅡ.,ㅡ;; 좀더 분발해야겠군요..

아직도 잘 이해 안되는 부분이긴 합니다만.. 저 스위치 모델명도 알고 있고..
어떻게 작동하는지는 좀더 파헤쳐 봐야 할 문제인것 같습니다. 

어쨋든 수리 완료;;

이걸로 마칩니다요~